Il motore fatto in casa può essere realizzato in diversi modi. Iniziamo la rassegna con la versione bipolare o stepper, che è un motore elettrico bipolare senza spazzole. Ha alimentazione CC, divide un giro completo in parti uguali. Per il funzionamento di questo dispositivo è necessario un controller speciale. Inoltre, il design del dispositivo comprende un avvolgimento, elementi magnetici, trasmettitori, dispositivi di segnalazione e un'unità di controllo con cruscotto. Lo scopo principale dell'unità è la disposizione di fresatrici e rettificatrici, oltre a garantire il funzionamento di vari meccanismi domestici, industriali e di trasporto.
Tipi di motori
Il motore fatto in casa può avere diverse configurazioni. Tra questi:
- Opzioni con magnete permanente.
- Modello sincrono combinato.
- Motore variabile.
L'azionamento a magnete permanente è dotato dell'elemento principale nella parte del rotore. Il funzionamento di tali dispositivi si basa sul principio di attrazione o repulsione tra lo statore e il rotore del dispositivo. Un tale motore passo-passo è dotato di una parte del rotoredal ferro. Il principio del suo funzionamento si basa su una base fondamentale, secondo la quale la repulsione massima consentita viene eseguita con un gioco minimo. Ciò contribuisce all'attrazione delle punte del rotore sui poli dello statore. I dispositivi combinati combinano entrambe le opzioni.
Un' altra opzione sono i motori passo-passo a due fasi. Il dispositivo è una struttura semplice, può avere due tipi di avvolgimento, è facile da installare nel posto richiesto.
Modifiche monopolari
Un motore autocostruito di questo tipo è costituito da un unico avvolgimento e da una valvola magnetica centrale che agisce su tutte le fasi. Ciascun vano di avvolgimento viene attivato per fornire un campo magnetico specifico. Poiché in un tale circuito il polo è in grado di funzionare senza ulteriori commutazioni, la commutazione del percorso e della direzione della corrente ha un dispositivo elementare. Per un motore standard con una potenza media è sufficiente un transistor, fornito nell'apparecchiatura di ciascun avvolgimento. Un tipico circuito motore a due fasi ha sei fili sul segnale di uscita e tre elementi simili sulla fase.
Il microcontrollore della macchina può essere utilizzato per attivare il transistor in una sequenza determinata automaticamente. In questo caso, gli avvolgimenti sono collegati collegando i fili di uscita e un magnete permanente. Quando i terminali della bobina interagiscono, l'albero è bloccato per la rotazione. La resistenza tra il filo comune e l'estremità della bobina è proporzionale allo stesso aspetto tra le estremità del cablaggio. Per questo motivo, la lunghezzail filo comune è due volte più grande della metà di collegamento della bobina.
Opzioni bipolari
Il motore passo-passo fatto in casa di questo tipo è dotato di avvolgimento monofase. Il flusso di corrente in esso viene effettuato in modo rotatorio con l'aiuto di un polo magnetico, che causa la complicazione del circuito. Di solito si aggrega con un ponte di collegamento. Ci sono un paio di cavi extra che non sono condivisi. Quando si mescola il segnale di un tale motore a frequenze più alte, l'efficienza di attrito del sistema viene ridotta.
Vengono anche creati analoghi trifase con una specializzazione ristretta. Sono utilizzati nella progettazione di macchine CNC, così come in alcuni computer di bordo e stampanti per autoveicoli.
Progettazione e principio di funzionamento
Quando viene applicata tensione ai terminali della spazzola del motore, questi vengono guidati in rotazione continua. L'impostazione del minimo è unica in quanto converte gli impulsi in entrata in una posizione predeterminata dell'albero di ingresso esistente.
Qualsiasi segnale a impulsi agisce sull'albero con un angolo specifico. Un tale riduttore è più efficace se una serie di denti magnetici sono posizionati attorno a un'asta di ferro dentata centrale o suo equivalente. I magneti elettrici sono attivati da un circuito di controllo esterno costituito da un micro regolatore. Per iniziare a girare l'albero motore, un elettromagnete attivo attira i denti della ruota sulla sua superficie. Quando sono allineati con l'host, si spostano leggermente verso la parte magnetica successiva.
In un motore passo-passo, il primo magnetedeve essere abilitato e l'elemento successivo deve essere disabilitato. Di conseguenza, l'ingranaggio inizierà a ruotare, allineandosi gradualmente con la ruota precedente. Il processo viene ripetuto alternativamente il numero di volte richiesto. Tali rivoluzioni sono chiamate "passo costante". La velocità di rotazione del motore può essere determinata contando il numero di passi per una rotazione completa della macchina.
Connessione
Il collegamento di un minimotore fai-da-te viene eseguito secondo un determinato schema. L'attenzione principale è rivolta al numero di cavi di trasmissione e allo scopo del dispositivo. I motori passo-passo possono essere equipaggiati con 4, 5, 6 o 8 fili. La modifica con quattro elementi di cablaggio può essere azionata solo con un dispositivo bipolare. Qualsiasi avvolgimento di fase ha due fili. Per determinare la lunghezza di connessione richiesta in una modalità passo-passo, si consiglia di utilizzare un misuratore normale, che consente di impostare con precisione il parametro richiesto.
Il potente motore a sei fili ha una coppia di fili per ogni avvolgimento e un rubinetto di centraggio che può essere collegato a un dispositivo mono o bipolare. Per l'aggregazione con un unico dispositivo, vengono utilizzati tutti e sei i fili e, per un analogo accoppiato, saranno sufficienti un'estremità del filo e la presa centrale di ciascun avvolgimento.
Come realizzare un motore con le tue mani?
Per creare un motore elementare, avrai bisogno di un pezzo di magnete, un trapano, fluoroplastico, filo di rame, un microchip, filo. Invece di un magnete, puoi utilizzare un avviso di vibrazione cellulare non necessarionumero di telefono.
Un trapano viene utilizzato come parte della rotazione, poiché l'utensile è adatto in modo ottimale in termini di parametri tecnici. Se il raggio interno del magnete non corrisponde allo stesso aspetto dell'albero, è possibile utilizzare filo di rame, avvolto in modo da eliminare il gioco dell'albero. Questa operazione permette di aumentare il diametro dell'albero nel punto di collegamento con il rotore.
Nell'ulteriore creazione di un motore fatto in casa, dovrai realizzare boccole in fluoroplastico. Per fare questo, prendi il foglio preparato e fai un foro con un diametro di 3 mm. Quindi progettare il rubinetto. L'albero deve essere rettificato ad un diametro che consenta il libero movimento. Ciò eviterà inutili attriti.
Fase finale
Successivamente, le bobine sono avvolte. Il telaio della dimensione richiesta è bloccato in un tasso. Per avvolgere 60 giri, sono necessari 0,9 metri di filo. Dopo la procedura, la bobina viene trattata con una composizione adesiva. Questa delicata procedura viene eseguita al meglio con un microscopio o una lente d'ingrandimento. Dopo ogni doppio avvolgimento viene inserita una goccia di colla tra il manicotto e il filo. Un bordo di ogni avvolgimento è saldato insieme, il che consentirà di ottenere un singolo nodo con una coppia di uscite saldate al microchip.
Parametri del piano tecnico
Il mini-motore fai-da-te, a seconda delle caratteristiche del design, può avere caratteristiche diverse. Di seguito sono riportati i parametri delle modifiche ai passaggi più popolari:
- SHD-1 - ha un passo di 15gradi, ha 4 fasi e una coppia di 40 Nt.
- LSh-0, 04 A - il passo è 22,5 gradi, il numero di fasi è 4, la velocità è 100 Nt.
- DSHI-200 - 1,8 gradi; 4 fasi; Coppia 0,25Nt.
- LSh-6 - 18/4/2300 (i valori sono indicati per analogia con i parametri precedenti).
Sapendo come fare un motore in casa, devi ricordare che la velocità dell'indicatore di coppia del motore passo-passo verrà trasformata in proporzione diretta allo stesso parametro di corrente. La diminuzione della coppia lineare alle alte velocità dipende direttamente dal circuito di azionamento e dall'induttanza degli avvolgimenti. I motori IP 65 sono progettati per condizioni di lavoro difficili. Rispetto ai server, i modelli stepper funzionano molto più a lungo e in modo più produttivo e non richiedono riparazioni frequenti. Tuttavia, i servomotori hanno un focus leggermente diverso, quindi confrontare questi tipi non ha molto senso.
Crea un motore a combustione interna fatto in casa
Un motore fai-da-te può essere realizzato anche con combustibile liquido. Non richiede attrezzature complesse e strumenti professionali. È necessaria una coppia di pistoni, che può essere prelevata da un trattore o dalla pompa del carburante di un'automobile. Il cilindro del manicotto dello stantuffo viene creato tagliando l'elemento ispessito dell'impianto idraulico. Quindi dovresti fare dei fori per le finestre di scarico e bypass, saldare un paio di dadi nella parte superiore, progettati per le candele. Tipo di elementi - M-6. Il pistone viene tagliato dallo stantuffo.
Il motore diesel fatto in casa richiede l'installazione del basamento. È fatto di stagno con cuscinetti saldati. Un'ulteriore resistenza ti consentirà di creare un tessuto rivestito con resina epossidica, che copre l'elemento.
L'albero motore è assemblato da una rondella ispessita con una coppia di fori. È necessario premere l'albero in uno di essi e la seconda presa estrema viene utilizzata per montare il prigioniero con la biella. L'operazione viene eseguita anche premendo.
Lavori finali sull'assemblaggio di un motore diesel fatto in casa
Quello che segue è l'ordine di montaggio della bobina di accensione:
- Utilizzo di una parte di auto o moto.
- Si sta installando una candela adatta.
- Gli isolatori sono montati, fissati con "epossidico".
Un' alternativa a un motore con un sistema di motore a combustione interna può essere un motore senza contatto di tipo chiuso, il cui dispositivo e principio di funzionamento sono un sistema di scambio di gas inverso. È costituito da una camera a due sezioni, un pistone, un albero a gomiti, una scatola di trasferimento e un sistema di accensione. Sapendo come creare un motore con le tue mani, puoi risparmiare molto e ottenere qualcosa di utile e necessario nella fattoria.
