Gli atomi della materia sono in continuo movimento, motivo per cui liquidi e gas possono mescolarsi. I solidi hanno anche particelle elementari mobili, ma hanno un reticolo cristallino più rigido. Eppure, se due corpi solidi vengono avvicinati alla distanza di interazione delle forze atomiche, allora nel punto di contatto le particelle di una sostanza penetreranno nell' altra e viceversa